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其次，在绿色化方面，通过PowerOnair智能换电生态实现5分钟快速补能，并结合智能调度系统实现高效能源管理。目前，西井科技全线产品已实现新能源化。
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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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