结构化归档第一步是把所有积累下来的文档一次性扔给 Claude，让它帮我整理成树状目录，每个知识点单独成文，文件之间互相索引，入口是一份导读。后续遇到具体问题时，只需要把目录加上相关的一两个小文件投喂给模型，而不是把整个研究历史都塞进去。上下文消耗量大幅压缩，模型能跑得更久、更准。
撤离俄罗斯的汽车巨头将召回超40万辆汽车 路透社：福特将在美召回逾42.2万辆汽车
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因此，\( \hat{\boldsymbol{x}}_{1,0} \) 是我们在时间 \(t_1\) 的系统状态估计，使用时间 \(t_0\) 可用的信息计算。换句话说，它是未来状态的预测。
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